회로도 검토 — 제작 전에 회로 오류를 찾아냅니다

요지

보드 구성과 가장 먼저 고쳐야 할 구조적 문제를 한 화면에 요약합니다.

판정 집계

지적 사항을 수정 필요(회로·안전·보안·펌웨어), 선택적 개선, 확인 필요, 도면 정합으로 나눠 건수를 보여드립니다.

1차 수정 우선순위

항목별로 무엇을 바꾸면(조치) 무엇이 해결되는지(영향)를 순서대로 정리합니다.

지적 사항별 근거

항목마다 도면·코드에서 확인한 사실과 수정 대안을 적고, 사안에 따라 데이터시트 인용이나 계산 등 필요한 근거를 구분해 덧붙입니다.

이전 리비전 대비

개정 도면을 다시 검토하면 이전 지적 중 해소된 것과 남은 것을 구분합니다.

검증 한계

도면·자료만으로 확정할 수 없는 항목과 실물 확인이 필요한 항목을 명시합니다.

배터리 구동 모터 제어 기기 — 전 보드 회로·펌웨어 검토

메인·UI·전면·충전 보드 회로도와 펌웨어 소스

• MCU가 모터 전원을 끌 수 있는 하드웨어 경로가 없음 — 전원 IC의 차단 핀이 풀업으로 고정
• 센서 공급전압 3.3 V가 부품 규격 최소값 4.5 V에 미달
• 전원 OFF 래치가 풀업 저항 때문에 확실히 풀리지 않음
• 회로와 펌웨어가 같은 핀을 서로 다른 기능으로 이해 — 펌웨어는 '전원 스위치', 회로는 '전압 설정 노드'
• 회전수 계산 오류로 표시값이 실제보다 2.5 % 낮음
• 펌웨어 업데이트 서명용 개인키가 소스 배포본에 포함
• 서로 다른 두 도면이 같은 리비전 번호를 사용

지적 37건 — 수정 필요 15건(회로 8·안전/보안 2·펌웨어 5), 선택적 개선 16건, 확인 필요 1건, 도면 정합 5건. 이전 리비전 대비 해소된 4건도 함께 확인했습니다.

다기능 출력 기기 — 동작 시나리오 대비 회로·펌웨어 진단

동작 시나리오 문서, 두 리비전의 회로도, 펌웨어 소스

• 회로에 있는 출력전압 조정·센서 경로를 펌웨어가 사용하지 않음
• 일부 출력 단계에서 출력이 나오지 않는 펌웨어 결함
• 시나리오에 있으나 구현되지 않은 기능 확인
• 리비전 변경으로 전원 버튼 등 핀 배치가 바뀌어 기존 펌웨어를 새 보드에 그대로 쓸 수 없음

동기화 문제 5건, 잘못 구현된 기능 5건, 구현되지 않은 기능 7건으로 정리하고, 펌웨어 적용·회로 무결성·양산 발주 가능 여부를 항목별로 판정했습니다.

간단 검토

30만 ~ 50만 원

기본 회로 오류 및 핀맵 충돌 확인

상세 검토 리포트

80만 ~ 150만 원

전원·신호·통신·부품 수급성 종합 분석 리포트

회로 수정 포함

150만 ~ 300만 원

검토 후 오류 수정 및 최적화 회로도 재설계까지